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北廣科技博士后科研工作站舉行博士后出站答辯會

2023年11月3日,北廣科技博士后科研工作站與北京科技大學(xué)博士后科研流動站聯(lián)合培養(yǎng)的博士后黃杰進行了博士后出站答辯。

此次答辯委員會專家由北京科技大學(xué)人工智能研究院李文法教授、劉志杰教授以及北廣科技總經(jīng)理助理高振中、廣電研發(fā)部副部長梁富林、技術(shù)中心研發(fā)工程師張百川五位專家組成。北京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)學(xué)院劉易教授、王鵬老師出席會議。

黃杰的出站研究報告《智能巡檢機器人數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)》以標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)巡檢場景為研究背景,以搭載混合固態(tài)激光雷達(dá)與單目視覺傳感器的輪式巡檢機器人為研究載體,針對北廣科技所需的巡檢機器人功能需求,進行融合導(dǎo)航算法研究與應(yīng)用,實現(xiàn)機器人的多傳感器融合導(dǎo)航,得到實時與精準(zhǔn)的機器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)。會上,黃杰博士對在站期間的研究情況進行了精彩匯報并對專家的提問進行了回復(fù)。

答辯委員會充分肯定了研究課題的選題現(xiàn)實意義和研究成果,并對下一步實際應(yīng)用提出建設(shè)性意見。經(jīng)委員會投票表決,一致做出建議出站的決議。

北廣科技博士后科研工作站自成立以來,堅持圍繞企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略,以市場為導(dǎo)向,以產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合為研發(fā)創(chuàng)新思路,先后招收4名博士后進站,積極、主動承擔(dān)和參與重大科研項目,取得了較好的經(jīng)濟和社會效益。

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